足球机器人四腿组比赛，“守门员”正在奋力扑救

舞蹈机器人比赛（资料图片）

林丽群正在调试机器人

Overture代表队的机器人正在参加中型组的比赛

Ｎ本报记者 叶琦 宋晖 新闻官 黄钟海

    采访对象：RoboCup团队（福州大学）

    这是一场特别的足球比赛：

    3号球员在场上迷惑不解地摇晃着头，7号球员则不辨方向地来回转身，而5号射手还在对它刚才的表现感到内疚……即便足球滚到了它们的脚前———对不起，是它们的轮子前，它们也经常不知所措。

    这就是参加RoboCup中型组比赛的机器人“运动员”经常犯的错误，中型组比赛是一个2对2的足球赛，即双方各派出2个机器人，一个防守，一个进攻，它们在预先设定程序的控制下，无需任何人工操作，就可以在5米×9米的比赛场地上寻找合适的路线行走、踢球、扑球。

    2007中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛10月底在济南举行，吸引了来自德国、墨西哥、伊朗等十多支国外强队在内的413支队伍共1200人参赛。由福大学子组成的Overture代表队，获得了中型组二等奖，这也是目前我省省属高校在这一项目获得的最好成绩，本报记者近日采访了这支获奖的六人团队。

成功的前奏

    玩机器人的女生可不多，福大电气自动化专业的大四女生林丽群不仅是领队，还是校内唯一一位连续两次参赛的“元老”级人物。团队成员还包括校内编程“牛人”唐庆明和刘陈泓，另外三位队友郑培安、黄晓生和黄彦杰，则主要负责机器人制作和硬件维护。

    他们从9月刚开学就着手准备今年的赛事，在准备比赛的近两个月里，六位成员基本是在福大机电中心的实验室里度过的。“检查电路是最繁琐的事。”郑培安说，他们要做的是保证他们的机器人在比赛中运转顺畅。由于机器人的摄像头在运作时会出现盲区，他们还必须克服这个技术难题。在软件设计方面，唐庆明和刘陈泓从“牛人”变成了“超人”，不仅要负责检查几万条程序，还有大量的算法需要更新和优化，特别是机器人颜色识别方面的算法与程序亟待更新。

死亡小组最终获奖

    10月21日，Overtrue团队来到济南开始了RoboＣup中国公开赛的征程。

    小组赛实行逐级淘汰，通过抽签，林丽群他们被编入“死亡小组”，第一场交锋的对手就是中国科技大学这只劲旅，结果首场比赛以0∶7惨败。“对手很强势，中科大是这个项目的国内顶尖高手、冠军队，但是既然遇到了就坦然去面对吧。”林丽群说。

    不过他们还是进入了复赛，而对手是上海大学队，但林丽群他们的机器人偏偏在这个节骨眼上出了故障。郑培安说：“那个时候干着急都没用，只能看它们在场上的表现了。”上半场比赛结束，双方战成1∶1平。在中场休息的10分钟里，由于来不及现场调试机器人，他们在下半场启用了一个新的机器人。结果新的机器人在程序方面仍然有问题，一触到球就疯狂跑向球门，甚至会推着对手的机器人向前跑，而这是违反规则的。最后的比分是1∶2，Overtrue团队遗憾地输掉了复赛，最后夺得小组第二。

不一样的趣味

    作为Overtrue的领队，林丽群在大三的时候开始接触机器人大赛，一开始她只想找机会锻炼自己，后来渐渐喜欢上了机器人设计。一旦投入比赛不仅仅是赛场上的辛苦，更多的是场下的艰辛，需要整个团队成员相互配合。林丽群说，准备初赛的时候刘陈泓写程序，写着写着就抱着电脑睡着了，因为他实在太困了，熬了整整两个通宵。比赛的时候，由于住的地方离赛场实在太远，那几天他们就天天在训练场上弄机器人，几乎没有回到住宿的地方，训练场成了他们的临时“驻地”。

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